مارس 2020 يأخذ تجربة قيادة

Send

اجتازت مركبة روفر مارس 2020 التابعة لناسا اختبار القيادة. كان الاختبار في الغالب مناورة للأمام وللخلف ، مع إلقاء عظام من ست عجلات. كان نظام الملاحة المستقل أيضًا جزءًا من الاختبار. مثل الخطوات التجريبية الأولى للطفل ، يعد هذا معلماً هاماً.

كان هذا اختبارًا مهمًا للطائرة. وفقًا لوكالة ناسا ، اجتاز المسبار الاختبار وحصل على رخصة القيادة الخاصة به. في المرة القادمة التي يقودها ستكون على سطح المريخ.

"حصل مارس 2020 على رخصة القيادة".
ريتش ريبر ، مهندس أنظمة التنقل الرائد ، Mars 2020 Rover

قال ريتش ريبر ، مهندس أنظمة التنقل الرائد في مارس 2020: "حصل مارس 2020 على رخصة القيادة الخاصة به ، وقد أثبت الاختبار بشكل لا لبس فيه أن المركبة يمكن أن تعمل تحت ثقلها وأظهرت العديد من وظائف الملاحة المستقلة لأول مرة . هذا معلم رئيسي لمريخ 2020. "

على الرغم من أنها ليست مستقلة تمامًا ، إلا أن روفر 2020 تم تصميمها لاتخاذ المزيد من قرارات القيادة الخاصة بها أكثر من روفرز السابقة. تحتوي على كاميرات ملاحة عالية الدقة وعريضة في مجال الرؤية ، وهي جزء من مجموعة من 23 كاميرا مجهزة. هذا أكثر من أي مركبة فضائية سابقة. لدى المسبار طاقة كمبيوتر إضافية ستستخدمها لمعالجة الصور وعمل الخرائط. كما أن لديها برنامجًا أكثر تعقيدًا للملاحة التلقائية.

ستغطي روفر 2020 الكثير من الأرض خلال مهمتها المتوقعة 668 سول (سنة مريخية واحدة) للعثور على أدلة على الحياة الميكروبية الماضية على كوكب المريخ. ستهبط في Jezero Crater في فبراير 2021 ، وللتجول على سطح المريخ ، ستعتمد على عجلات ألمنيوم معاد تصميمها ، كل منها بمحركه الخاص.

قالت كاتي ستاك مورغان ، نائبة عالم مشروع مارس 2020 ، "لتحقيق أهداف العلوم الطموحة للمهمة ، نحن بحاجة إلى مركبة مارس 2020 لتغطي الكثير من الأرض".

تم تصميم روفر 2020 للسفر حوالي 200 متر (650 قدمًا) كل يوم مريخي. لوضع هذا في الاعتبار ، فإن الرقم القياسي لأطول مسافة تقطعها روفر في يوم واحد ينتمي إلى روفر الفرص التابع لوكالة ناسا. غطت 214 مترًا (702 قدمًا) في يوم واحد. لذا فإن متوسط يوم 2020 سيكون مساوٍ تقريبًا لأطول مسافة قطعتها مركبة روفر في يوم واحد.

"لا يمكننا الانتظار لوضع بعض الأوساخ المريخية الحمراء تحت عجلاتها."
جون ماكنامي ، مدير مشروع Mars 2020.

تم إجراء هذا الاختبار الأخير يوم 17 ديسمبر. كانت جلسة اختبار ماراثونية لمدة 10 ساعات شهدت جميع أنظمة المركبة تعمل معًا. لم يقتصر الأمر على قيادتها وتوجيهها واستدارتها ، ولكنها قامت بالمناورة فوق المنحدرات الصغيرة لتكرار بعض التضاريس التي ستواجهها على سطح المريخ. نظرًا لأن جاذبية المريخ أضعف من جاذبية الأرض - حوالي 3/8 فقط من القوة - تتوقع وكالة ناسا أن تعمل المركبة بشكل جيد بمجرد وصولها إلى وجهتها.

قال جون ماكنامي ، مدير مشروع مارس 2020: "يحتاج المسبار المتجول إلى التحرك ، وقد فعل مارس 2020 ذلك أمس". "لا يمكننا الانتظار لوضع بعض الأوساخ المريخية الحمراء تحت عجلاتها."

يتم ترتيب عجلات المسبار على زوج من الأرجل على كل جانب من جوانب المسبار ، بثلاث عجلات لكل ساق. الساق مصنوعة من التيتانيوم ، وهي واحدة من المواد الأخف والأقوى المتاحة. تحتوي كل واحدة من عجلات الألومنيوم على 48 مقبض أو مرابط عليها ، والتي يجب أن توفر جرًا فائقًا على سطح المريخ. تحتوي كل عجلة أيضًا على محرك دفع خاص بها ، وتحتوي كل من العجلات الأمامية والخلفية أيضًا على محركات توجيه ، مما يسمح للمركبة بالتحول إلى مكانها.

تحتوي العجلات أيضًا على مكابح من التيتانيوم ، وهي منحنية وتوفر دعمًا ربيعيًا لروفر 2020. تسمى العجلات والساقين والمحركات معًا بنظام تعليق الحركة. يسمح النظام المتطور للمركبة بالقيادة فوق الصخور التي يبلغ ارتفاعها حوالي الفخذ على الشخص ، أو 1.5 ضعف قطر العجلة. (78 سم ؛ 31 بوصة)

سوف تهبط روفر 2020 في جزيرة Jezero على المريخ. إنه مشهد بحيرة باليو قديمة. هناك وفرة من المعادن الطينية هناك ، بالإضافة إلى دلتا نهر متحجرة تم إنشاؤها بواسطة نهر قديم يتدفق إلى الحفرة.

توضح الصورة أدناه نقطة الهبوط لعام 2020 ، بالإضافة إلى مواقع الهبوط لعربات المريخ وهبوطها الأخرى.

يقوم مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا ببناء مركبة روفر 2020 ، وسيشغلونها أيضًا. تعد روفر 2020 جزءًا من برنامج أكبر يهدف إلى رؤية البشر على كوكب المريخ. يتضمن هذا البرنامج برنامج أرتميس ، الذي يعتزم هبوط البشر على القمر مرة أخرى بحلول عام 2024 ، بما في ذلك أول امرأة على سطح القمر. تخطط وكالة ناسا أيضًا لإقامة وجود بشري مستدام هناك بحلول عام 2028 ، كواحد من الحجارة في مهمة طاقم إلى المريخ.