إذا نظرت إلى صور HiRISE عالية الدقة من كوكب المريخ الاستطلاعي ، أو أتيحت لك الفرصة لاستكشاف Google Mars الجديد ، فأنت تعرف أن المريخ محفوف بالفوهات والجبال والأخاديد وجميع أنواع التضاريس المثيرة للاهتمام - والخطيرة - . مناطق مثل هذه ذات الرواسب ذات الطبقات ، والرواسب ، والتصدع والصدوع هي مجرد نوع من الأماكن للبحث عن مصادر الميثان التي يتم إنتاجها على المريخ. ولكن من الخطر للغاية إرسال أسلوبنا الحالي من المركبات ، بما في ذلك مختبر علوم المريخ (MSL) لعام 2011 ، إلى التضاريس الغادرة. لكن مهندسين من مختبر الدفع النفاث ، جنبًا إلى جنب مع الطلاب في معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ، قاموا بتصميم واختبار روبوت متعدد الاستخدامات ومنخفض الكتلة يمكن إضافته إلى المركبات الكبيرة مثل MSL التي يمكن أن تقفز على المنحدرات ، وتسافر برشاقة فوق التضاريس الصخرية شديدة الانحدار ، واستكشاف حفر عميقة.
قد تساعد هذه المركبة النموذجية ، المسماة أكسل ، المركبة الفضائية الآلية المستقبلية على استكشاف عوالم أجنبية مثل المريخ والتحقيق فيها بشكل أفضل. على الأرض ، قد يساعد أكسل في عمليات البحث والإنقاذ.
قال المحقق الرئيسي لـ Axel ، قسم علوم الحركة والتنقل في JPL ، عيسى أكناس ، "إن أكسل يمدد قدرتنا على استكشاف التضاريس التي لم نتمكن من استكشافها في الماضي ، مثل الحفر العميقة ذات الروائح المنحدرة عموديًا". "أيضًا ، نظرًا لأن أكسل منخفض الكتلة نسبيًا ، فقد تحمل المهمة عددًا من سيارات أكسل. سيعطينا ذلك الفرصة لنكون أكثر عدوانية مع التضاريس التي سنستكشفها ، مع الحفاظ على إدارة المخاطر بشكل عام. "
قال نسناس إن أكسل يشبه اليويو - إنه على حبل مرتبط بمركبة أكبر ويمكن أن يصعد وينزل على جانبي الحفر والفوهات والأخاديد ، ويستكشف مناطق غير آمنة للمتجولين الآخرين.
يستخدم التصميم البسيط والأنيق لـ Axel ، الذي يمكن أن يعمل رأسا على عقب والجانب الأيمن لأعلى ، ثلاثة محركات فقط: واحدة للتحكم في كل من عجلتيها والثالثة للتحكم في الذراع. يحتوي الذراع على مغرفة لجمع المواد القمرية أو الكوكبية ليقوم العلماء بدراستها ، كما أنه يعدل الكاميرتين الاستريوتين للروبوت ، والتي يمكن أن تميل بزاوية 360 درجة.
يحتوي جسم Axel الأسطواني على إمكانات الحوسبة والاتصالات اللاسلكية ومستشعر القصور الذاتي للعمل بشكل مستقل. كما أنه يحتوي على حبل لا يمكن لـ Axel أن ينزل عنه من نقطة إنزال أو روفر أو نقطة إرساء أكبر. يمكن للمركبة استخدام أنواع مختلفة من العجلات ، من عجلات كبيرة قابلة للطي إلى عجلات قابلة للنفخ ، مما يساعد المركبة على تحمل الهبوط الصعب والتعامل مع التضاريس الصخرية.
تم تطوير Axel منذ عام 1999 ، وقد تعاون الطلاب من Caltech ، وجامعة Purdue ، وجامعة Arkansas Tech مع JPL على مر السنين لتطوير هذا المركب متعدد الاستخدامات.
لمزيد من المعلومات حول أكسل ، راجع صفحة أكسل JPL ، وموقع أكسل الإلكتروني الخاص بكالتيك.
